Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


automatizace

Obsah

Automatizace

Vzdělávací materiál uvádí základní moderní metody analýzy a syntézy analogové regulace v předmětu automatizace použitím software WOLFRAM-MATHEMATICA. Jednotlivá témata jsou zaměřená na vysvětlení vlastností a chování regulačního obvodu, pojmu řízení, ovládání, regulace a PID regulace pomocí interaktivního modelu v prostředí software WOLFRAM-MATHEMATICA část automatické řízení. Jednotlivá témata jsou k dispozici v podobě pracovních listů a slouží, mimo jiné, k parametrizaci PID regulátorů.

1. sada úloh:

Tvary spojioté přenosové funkce dopravního zpoždění 1. řádu

PDF
CDF
NB
DOCX

Tvar součinu kořenových činitelů

Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu

PDF
CDF
NB
DOCX

Tvar s časovými konstantami

Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu s dopravním zpožděním

Tvary spojité přenosové funkce systému 2. řádu

Tvary spojité přenosové funkce systému 3. řádu

2. sada úloh:

Jednorozměrné systémy - paralelní řazení

PDF
CDF
NB
DOCX

Paralelní řazení systémů

Jednorozměrné systémy - rozvětvené řazení

PDF
CDF
NB
DOCX

Rozvětvené řazení systémů

Jednorozměrné systémy - sériové řazení

Jednorozměrné systémy - smíšené řazení

Jednorozměrné systémy - zpětnovazební řazení

3. sada úloh:

Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou

PDF
CDF
NB
DOCX

Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou

Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou

PDF
CDF
NB
DOCX

Antiparalelní řazení s kladnou zpětnou vazbou

Semiparalelní řazení systémů s jedním vstupem

Semiparalelní řazení systémů s jedním výstupem

Vícerozměrné řazení

4. sada úloh:

Regulační obvod s měřením akční veličiny

Regulační obvod s měřením odchylky

Regulační obvod s měřením regulováné veličiny

Regulační obvod s měřením výstupu regulátoru

Regulační obvod s měřením výstupu regulované soustavy

PDF
CDF
NB
DOCX

Regulační obvod s měřením výstupu regulované soustavy

Výsledný přenos regulačního obvodu s měřením výstupu regulované soustavy

5. sada úloh:

Paralelní struktura PID regulátoru

PDF
CDF
NB
DOCX

Paralelní struktura PID regulátoru

Paralelní struktura PD regulátoru

PDF
CDF
NB
DOCX

Paralelní struktura PD regulátoru

Paralelní struktura PI regulátoru

Paralelní struktura P regulátoru

Sériová struktura PD regulátoru

6. sada úloh:

Dynamické vlastnosti paralelního řazení systémů

Dynamické vlastnosti sériového řazení systémů

Dynamické vlastnosti smíšeného řazení systémů

PDF
CDF
NB
DOCX

Nyquitův diagram smíšeného řazení systémů

Přechodová charakteritika regulace hladiny PID regulátorem

PDF
CDF
NB
DOCX

Regulace hladiny PID regulátorem - přechodová charakteristika

Přechodová charakteritika regulace otáček ss motoru P regulátorem

Prostor pro dotazy

Vložte svůj komentář. Používání wiki syntaxe povoleno:
 
automatizace.txt · Poslední úprava: 2017/11/02 11:08 (upraveno mimo DokuWiki)

Nástroje pro stránku

„Vhodnou základnou pro manželství je oboustranné nepochopení.“ Oscar Wilde