Toto je starší verze dokumentu!

---

Automatizace

1. sada úloh:

Tvary spojioté přenosové funkce dopravního zpoždění 1. řádu

Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu

Tvary spojité přenosové funkce systému 1. řádu s dopravním zpožděním

Tvary spojité přenosové funkce systému 2. řádu

Tvary spojité přenosové funkce systému 3. řádu

2. sada úloh:

Jednorozměrné systémy - paralelní řazení

Jednorozměrné systémy - rozvětvené řazení

Jednorozměrné systémy - sériové řazení

Jednorozměrné systémy - smíšené řazení

Jednorozměrné systémy - zpětnovazební řazení

3. sada úloh:

Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou

Antiparalelní řazení se zápornou zpětnou vazbou

Semiparalelní řazení systémů s jedním vstupem

Semiparalelní řazení systémů s jedním výstupem

Vícerozměrné řazení

4. sada úloh:

Regulační obvod s měřením akční veličiny

Regulační obvod s měřením odchylky

Regulační obvod s měřením regulováné veličiny

Regulační obvod s měřením výstupu regulátoru

Regulační obvod s měřením výstupu regulované soustavy

5. sada úloh:

Paralelní struktura PID regulátoru

Paralelní struktura PD regulátoru

Paralelní struktura PI regulátoru

Paralelní struktura P regulátoru

Sériová struktura PD regulátoru

6. sada úloh:

Dynamické vlastnosti paralelního řazení systémů

Dynamické vlastnosti sériového řazení systémů

Dynamické vlastnosti smíšeného řazení systémů

Přechodová charakteritika regulace hladiny PID regulátorem

Přechodová charakteritika regulace otáček ss motoru P regulátorem